Родился в Москве в 1946 году. В 1969-м окончил художественно-графический факультет МГПИ. На рубеже 1970-х годов, благодаря И.Шелковскому, знакомится с Б.Орловым и Д.Приговым, в лице которых находит единомышленников. В первой половине 1970-х годов метод «мета-искусства» становится основой направления «соц-арта», с принадлежностью которому впоследствии соглашается Р.Лебедев. Персональные выставки художника проходили в Москве и Нью-Йорке. Работы хранятся в собраниях Centre Pompidou, Musée National d'art Moderne (Париж. Франция), Jane Voorhees Zimmerli Art Museum at Rutgers University (Нью-Джерси. США), в Staatiches Lindenau Museum (Альтенбург. Германия), Cremona Foundation (Миннесота. США), Государственной Третьяковской галереи (Москва), Русском музее (Санкт-Петербург), ГМИИ им. А.С.Пушкина (Москва), Московском музее современного искусства (Москва), в крупных частных собраниях и фондах, а также в крупных частных собраниях по всему миру.