Родился в 1940 году в поселке Шахты Комсомолец возле Горловки Донецкой области. После окончания художественного училища «Памяти 1905 года», в 1963–1969 годах учился в Московском государственном художественном институте им. В.И. Сурикова. Произведения Петрова хранятся в таких собраниях, как Centre Pompidou, Musée National d'art Moderne (Париж, Франция), Музей П. Людвига (Будапешт, Венгрия), Людвиг Форум международного искусства (Аахен, Германия), Музей Джейн Вурхис Зиммерли, Ратгерс университет (Нью-Брансвик, Нью-Джерси, США), Музей современного искусства (Сеул, Южная Корея), Государственный Русский музей (Санкт-Петербург), Московский музей современного искусства (Москва), во многих статусных частных собраниях по всему миру.